Um die Bewegung auf dem Roller zu verdeutlichen, hier einfach mal eine animierte Grafik

Das Schwungbein schwingt nach vorn
(je höher das Bein desto mehr Kraft / Schwung lassen sich auf den Fuß umsetzen und damit steigt die Geschwindigkeit)

In der Abwärts- / Rückwärts-Bewegung des Schwungbeins stoßen sich die Zehen vom Boden ab (kurz hinter dem Standbein)

Schwungbein und Arme strecken sich in der Ausfall-Bewegung, das Standbein wird angeknickt

Den Roller rollen lassen!

Bei der Vorwärts-Bewegung des Schwungbeins, das Standbein wieder strecken und weiter von vorn.